全向激光導航AGV轉運車,配置有自動升降平臺,用于配合其自動化立體倉庫系統進行大型重物的存儲與搬運作業。該AGV采用激光導航(LGV)技術,通過安裝在約3米高的高速旋轉激光掃描器與工廠內部布置的反光板進行三點定位,實時精確計算AGV在廠區內的位置與姿態。導航系統與WMS(倉庫管理系統)聯動,可根據任務自動規劃最優路徑,實現完全自動化運行。
主要特點:
全向移動能力:
所有車輪獨立驅動與轉向,AGV可實現前進、后退、橫移、斜移、原地旋轉(旋轉臺模式)及繞定點旋轉(圓規模式),在狹小或復雜環境中靈活高效作業。
激光導航系統(LGV):
高速旋轉激光器通過掃描反光板實現定位,配合AGV控制軟件實現±5 mm的高精度對位與自動行駛,無需地面改造。
升降平臺功能:
配備行程為200 mm的自動升降平臺,可實現對重型托盤物料的自動舉升和精準放置。
高密度鋰電池供電:
使用高能量密度的鋰電池,支持全自動充電站補電,實現長時間連續作業與無人值守運行。
無線通信控制:
AGV通過Wi-Fi與地面管理系統實時通信,同步接受任務與反饋運行狀態,支持智能調度。
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